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初步确定垂直零点几何关系

双振镜系统分析中介绍的系统的物理零点知电机扫描均是以零点为参考,因此激光扫描系统在开始工作之前必须确定好系统的零点位置。当水平电机和垂直电机所在的位置能够确保测量激光垂直于激光扫描系统所在平面射出时,水平电机的位置记为物理水平零点,垂直电机的位置记为物理垂直零点。激光扫描系统转动电机时的方向和角度大小都是相对于零点。在确定物理水平零点时,激光扫描系统选择渐进逼近算法。

 

渐进逼近算法是指以当前水平电机的所在位置记为初始水平零点G,在水平零点G的左右各偏转角度后进行一次距离测量。 www.qg999.com,钱柜娱乐,钱柜娱乐999为了保证距离测量的精度,当平均次数取20000次时,测量精度可达0.4mm,满足距离判断是否相等的精度要求。记向左偏转角度a后的距离测量值,向右偏转角度a后的距离测量值2。记激光扫描系统到初始水平零点G的距离值为V,物理水平零点的距离。设定距离偏差临界值为5,则比较差值与之间的大小关系来确定物理水平零点是否已经确定。因为初始水平零点位于物理水平零点的左边和右边的水平标定原理相同。

 

若激光扫描系统认为初始水平零点的位置与物理水平零点的位置基本重合,以初始水平零点作为物理水平零点满足精度要求。若则初始水平零点位于物理水平零点的左侧,激光扫描系统需要进行物理水平零点的位置确定。

图1:水平标定算法流程图

水平标定算法流程图

激光扫描系统确定好物理水平零点之后,需要再确定物理垂直零点。物理垂直零点的标定采用初步标定垂直零点和站坪扫描调整垂直电机的步数两个步骤进行。初步标定垂直零点是指激光扫描系统根据系统安装高度和机场实际环境,通过单点测距和空间几何关系解算进行初步垂直零点确定。

 

垂直步进电机向上偏转步数后到达初步垂直零点。工控机然后发送指令让激光扫描系统执行从捕获区开始区域一直到飞机停止线范围的站坪扫描。激光扫描系统每扫描一行,工控机就对该行的激光数据进行空间三维坐标解算,看最后引导区域解算出的地面平均高度大小。若解算的地面高度在±15cm范围以内,系统认为垂直物理零点符合精度要求。若解算出的地面高度大于15cm,则认为初步垂直零点相对物理垂直零点偏高,若解算出的地面高度小于-15cw,则认为初步垂直零点相对物理垂直零点偏低,此时系统需要调整垂直电机的位置。