document.write (''); document.write ('');
收缩
  • 电话咨询

  • 0769-26266341
  • 0769-22287019
www.qg999.com,钱柜娱乐,钱柜娱乐999,售后服务 东莞电机,产品资质

钱柜娱乐999

钱柜娱乐销售部

电  话:0769-26266341
电  话:0769-22287019

传  真:0769-28057097
邮  编:523000

地  址:东莞市万江区共联社区一号

钱柜娱乐

传感电机低点基准定位

在测量过程中,以触针测量的最高点,光栅角度传感器最低点为初始零位,进行电流补偿。根据不同的轮廓高度,输入给下位机不同的COD五值,使触针对样件施加的测量力为1mN左右,记录此时输入的COD五值,最终取得的实验数据。从中可以看出,轮廓高度与COD五值二者基本呈现反比关系,即输入电流随着轮廓高度的增加而降低,二者之间的具体关系为:

CODE=-4.672xh+32.87

实际测量的轮廓高度,根据轮廓高度与输入CODE的关系,把采样取得的轮廓高度值换算成CODE值,然后把此值输入给下位机,控制东莞电机恒力驱动器输出电流的变化,从而实现触针测量力的恒力控制。把音圈电机接入恒力驱动器,手动移动工作台,测得轮廓高度值与输出电流的关系,记录此时精密电子秤的数值,如表1所示。

 

考虑到触针的光栅位移传感器以最低端为基准,导致轮廓高度是以轮廓最高点为测量零位,所以采集的数据都为负值。通过实验数据可得,在不同的轮廓高度下,能够输出唯一的电流与之匹配,使触针对工件施加的作用力为恒力,这样就可以为动态轮廓信号的采集提供恒定测量力的保证,保证测量轮廓的精度。

表1:恒力作用下测量轮廓高度与恒力驱动器输出电流的关系

轮廓高度(mm) 输出电流(mA) 精密电子秤示值(g)
-13.231 50.37 0.07
-12.891 50.02 0.08
-12.634 49.43 0.05
-12.579 49.32 0.13
-12.011 48.07 0.10
-11.564 46.79 0.13
-11.438 46.35 0.05
-11.191 45.81 0.07
-11.019 45.33 0.08
-10.786 44.82 0.12
-10.557 44.11 0.09
-10.033 42.85 0.09
-10.010 42.62 0.09
-9.854 42.36 0.12
-9.631 41.92 0.07
-9.277 40.97 0.07
-9.124 40.63 0.08
-9.014 40.21 0.08

搭建横向扫描系统整体实验平台,确保整个系统能够正常工作。首先安装临时支架,固定扫描系统的靠板,依次安装基准杆、电机、减速箱、同步带、同步轮座等零件,PC通过USBHUB连接直流驱动器,通过继电器,接入直流电机。然后进行试运转,通过调整两侧同步轮轴向位置,保证同步带正反行程没有侧偏。其次拆卸下同步轮座,固定扫描块到同步带上,再次试运转,保证扫描块正反行程没有Y向间隙。

 

在扫描块运转正常之后,安装上项目组已研制的测量头,接入本文开发的恒力驱动器驱动www.qg999.com电机,利用控制卡上的一路控制信号,来控制继电器开合,实现直流电机的正反转。同时接入四向摇杆控制直流电机正反转,接入精密电流表实时检测音圈电机的电流。最后驱动直流电机,带动扫描块进行一维运动,同时光栅角度传感器采集角度信号,传送给上位机,一路提供给恒力驱动器,提供变化的动态电流供给音圈电机,使测量头对工件施加的测量力基本恒定。另一路转换为高度信号,测量出工件的粗轮廓,显示到上位机上。