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横向东莞电机扫描速度对应的电压直流检测

对直流电机施加不同的电压,测量横向扫描速度,测出实验数据如表1:。

表1:直流电机电压大小与横向扫描速度的关系

直流电机电压F(V) 横向扫描速度v (mm/s)
0.6 0.037
1.1 0.085
2.5 0.250
5 0.522
10 1.060
15 1.627

根据实验数据得,当直流电机的电压为0.6V时,扫描速度能够达到0.037mm/s,理论要求最低的速度为0.1mm/s,所以此时电机低速状态完全满足要求,并且有充足的余量。当直流电机电压是15V时,横向扫描速度是1.627mm/s,满足最高速度要求。www.qg999.com,钱柜娱乐,钱柜娱乐999通过实验数据还可以看到,当直流电压在2.5V到15V的区间内,横向扫描速度与直流电压成比例关系;当电压小于2.5V时,由于电压过低,会损失一部分力矩,所以横向扫描速度与直流电压不成比例关系。考虑到以后的优化设计,动力系统应该降低减速比,提高最高速度,以能够使X向扫描系统能够快速返回。

 

通过查手册可得,直流电机驱动器的波纹电压是10mV,关于直流驱动器的波纹电压与直流电机自身的特性引起直流电机运转不平稳性,由于采用大减速比降速提矩,所以对最终的实验影响可以忽略不计。

 

纵向位移分辨率的标定 由于测量头组装尺寸及装配误差的影响,通过借用的角度光栅传感器测得的尺寸与工件原有的真实尺寸有一定误差,而通过理论计算不能消除此类误差,因此需要完成纵向位移分辨率标定实验。

 

在平晶上贴合一块陶瓷量块,陶瓷量块的基本尺寸分别是1mm,调整平晶高度,让测量头触针从1mm陶瓷量块扫描到平晶上,并多次测量取值,实验结果如表2:

表2:垂直高度测量数据

测量次数 垂直高度F/(mm) 均值M (mm) 标准差尺(mm)
1 0.9787    
2 0.9785    
3 0.9805    
4 0.9801    
5 0.9802 0.9793 0.000811
6 0.9801    
7 0.9789    
8 0.9786    
9 0.9788    
10 0.9786    

PGI位移传感器是决定整个仪器精度的关键部件,待PGI位移传感器研制完成后,需将现在采样系统的光栅角度传感器换成PGI位移传感器。同时采样所得的轮廓信号不涉及滤波处理,www.qg999.com,钱柜娱乐,钱柜娱乐999后续的研究需要在此基础上进行滤波处理,来提取粗糙度和轮廓度参数。