document.write (''); document.write ('');
收缩
  • 电话咨询

  • 0769-26266341
  • 0769-22287019
www.qg999.com,钱柜娱乐,钱柜娱乐999,售后服务 东莞电机,产品资质

钱柜娱乐999

钱柜娱乐销售部

电  话:0769-26266341
电  话:0769-22287019

传  真:0769-28057097
邮  编:523000

地  址:东莞市万江区共联社区一号

钱柜娱乐

卫星复合律的设计

驱动机构的控制要求,即实现了帆板的对日定向。换句话说,当系统运行100秒时,帆板转角从初始状态0°变化到6°。帆板在实现对日定向的同时,卫星本体以同样的负轨道角速度匀速缓慢转动即实现了对地定向。根据角动量守恒定理,卫星姿态控制系统达到稳定。

 

在合理的范围之内,符合了系统的控制目标。可以得出如下结论:在PD控制作用下,卫星姿态控制系统基本解决了卫星姿态稳定控制和帆板稳定驱动的问题,实现了帆板的对日定向,但是由于帆板受步进电机工作方式和谐波力矩的影响,帆板转速有明显的波动。

图1:带挠性太阳帆板卫星模态坐标

带挠性太阳帆板卫星模态坐标

由于滑模变结构控制对外部扰动和参数摄动引起的不确定性具有鲁棒性等优点,卫星本体姿态控制我们采用的是滑模变结构控制。然后,因为太阳帆板驱动机构分为直接型和间接型,直接型太阳帆板驱动机构采用的是两相混合步进电机,它的驱动方式采用正余弦细分电路驱动电流,它的工作方式是以双四拍方式驱动帆板对日定向。这样,由于两相混合步进电机特殊的驱动方式,步进电机转动产生的摩擦力矩和谐波力矩会直接导致东莞电机的不平稳,间接造成帆板转动的不平稳,而且还不能确保卫星姿态的稳定控制,所以就非常有必要对摩擦力矩和谐波力矩进行补偿控制,所以,我们通过构造合适的李雅普诺夫函数,设计相应的自适应电流补偿控制器,以克服摩擦力矩和谐波力矩对复杂挠性卫星系统稳定的影响。

 

目前的帆板驱动机构大部分以步进电机作为驱动太阳帆板转动的驱动源,但是由步进电机产生的电磁力矩常常会含有大量的谐波成分这不仅会直接影响驱动机构驱动帆板对日定向的精度,还会间接影响烧性卫星姿态稳定控制的精度,而滑模变结构控制对外部扰动和参数摄动引起的不确定性具有鲁棒性等优点,我们在对卫星本体姿态稳定控制时采用的是滑模变结构控制。

 

滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制,有与其他控制方法比较的独特之处,它将系统从初始状态到达到稳定的整个过程分为两个阶段,而且采用不同的控制律对系统进行控制,www.qg999.com,钱柜娱乐,钱柜娱乐999进入滑模切换面之前采用切换控制律使系统进入滑模切换面并在滑模面上运动,然后采用等效控制律对系统进行控制。因此可以知道滑模变结构控制的核心就是设计一个滑模面,通过切换函数迫使系统沿着这个面上滑动,而且当系统处在这个滑模面时,其对外部扰动和参数摄动引起的不确定性具有鲁棒性。