document.write (''); document.write ('');
收缩
  • 电话咨询

  • 0769-26266341
  • 0769-22287019
www.qg999.com,钱柜娱乐,钱柜娱乐999,售后服务 东莞电机,产品资质

钱柜娱乐999

钱柜娱乐销售部

电  话:0769-26266341
电  话:0769-22287019

传  真:0769-28057097
邮  编:523000

地  址:东莞市万江区共联社区一号

钱柜娱乐

克服惯性提供运动时的驱动力调制

系统采用了双电机配置,用于驱动x轴和z轴的两个旋转台,从而能够实现系统到取样位置和进样位置的自动定位。两个旋转驱动可分为两级,其中,围绕x轴旋转的东莞电机为初级,在带动x轴的旋转台运动的同时还要承受z轴旋转台的重量,故应选择扭矩大的电机;围绕z轴旋转的电机为次级,仅需完成z轴旋转台的驱动,故可选择扭矩小的电机以减轻系统重量。

 

由于精密位移台能够承受大部分的结构重量,且通过轴承等部件大大减小摩擦,步进电机的轴系不需受力,因此,选用步进电机完全能够满足系统动力需求。

 

如图1所示,自动化微量进样系统硬件部分共分为五个模块:供电模块为整个系统提供能量,实现市电至直流电的转换,同时向驱动模块、主控模块和清洁模块供电;主控模块为系统的控制核心,以STC12C5410AD单片机系统为主,通过串口通信电路接收命令,通过传感器模块接收反馈信号,控制执行模块和清洁模块运转,并承担与上位机软件之间的通信功能;执行模块由步进电机、驱动电路及同步轮、同步带机构组成,以实现系统的受控运动;清洁模块主要为受主控模块控制的www.qg999.com电机及其带动的毛刷清洁机构;传感器模块为一组对射式光电传感器及其信号放大电路,用于辅助系统执行回零动作。

图1:自动化微量取样系统主要硬件结构

 自动化微量取样系统主要硬件结构

主控模块是整个系统的控制核心。www.qg999.com,钱柜娱乐,钱柜娱乐999设计中采用宏晶科技生产的STC12C5410AD型单片机,该型单片机具有高速、低功耗、抗干扰能力强的特性。单片机内置的4路PWM单元可产生精确地可调制脉冲,时钟周期为1T,能够满足对步进电机控制的高速高精度脉冲需求。

 

主控模块主要包括STC12C5410AD单片机最小系统和串口通信电路。单片机最小系统包括单片机、时钟电路和手动复位电路,单片机内置专用的MAX810复位芯片,上电复位不再需要依靠电路实现,添加手动复位电路仅为调试方便考虑。基于MAX232A的串口通信电路异步串行通信是一种常用且非常重要的通信方式,应用场合非常广。单片机与PC机的串行通信电路很简单,只需一片MAX232A与四个0.1uF电容便能构成一个稳定的串行通信电路。

 

整个主控模块的电路如图2所示。主控模块向执行模块的驱动电路提供脉冲、使能信号和方向信号,控制电机的启停、调速和正反转;向清洁模块提供使能信号,开启、关闭清洁模块;接收传感器模块的信号控制系统停止;接收上位机软件发送的命令,实现下位机与PC之间的通信。

将主控模块的电路图在AltiumDesigner6.9中生成为PCB(PrintedCircuitBoard)图后,加工成为实物电路板,并焊接元件、下载程序至单片机,主控模块实物如图2所示。

图2:主控模块买物图

 主控模块买物图

供电模块为整个系统提供能量,执行模块需电压24V、电流最大2A的直流电;主控模块和清洁模块均需电压5V、电流小于1A的直流电。根据各模块对电源的需求,供电模块设计为两路输出的开关电源,先将220V的交流电转换为24V直流电,最大电流为2A,可向执行模块供电,再将24V直流电转换为5V,最大电流为1A,可向主控模块和清洁模块供电。

 

由于电源需向执行模块供电,而执行模块含步进电机驱动电路,故向其供电时需采用功放管进行功率放大。按照功放管的工作状态分,有放大型和开关型两种设计方案。放大型即功放管工作在放大状态,此状态会使功率损耗增大而效率降低,且存在二次击穿和非线性失稳的问题;而开关型电源的功放管工作在开关状态,电源功耗降低,具有较高的稳定性和可靠性,且通过芯片实现,易于控制。因此,供电模块采用了开关型电源的设计,在保证东莞电机驱动电路功率的同时,具有较高的稳定性。